Probable calzada romana que recorre unos 11 km en la parte central del concejo, probable ruta hacia los Picos d’Europa. Tiene algunos tramos excelentemente conservados, en parte debido a las reparaciones efectuadas en su día con motivo de la visita realizada por Isabel II al Real Sitio de Covadonga, acontecimiento que le valió su actual nombre.
Se inicia en Soto de Dueñas. En Vega de los Caseros se puede ir directamente a Cangas de Onís o cruzar el río en Villanueva para ir por la otra margen del río Sella hasta Contranquil y Cangas.
Coordenadas GPS: Latitud: 43.358542º Longitud: -5.230651º.
43.358542,-5.230651 Camín de La Reina